‘Villarrasa en su historia’ se ha convertido ya en la primera publicación que hace un recopilatorio histórico de esta localidad del corazón del Condado de Huelva.
Se trata de un recopilatorio por el devenir de un pueblo que ahora puede contar su pasado ante la inexistencia de estudios y publicaciones sobre la misma.
Desde la prehistoria hasta la actualidad, el libro intenta desvelar esa historia que quedó eclipsada por su cercanía con Niebla. Con esta obra, Venancio ha demostrado que Villarrasa tenía y tiene su historia. Un pueblo que, como él mismo afirma, poseía un pasado y sonde sólo faltaba que alguien lo escribiera.